實訓指導書-資料下載頁

　　

【正文】 的梯形圖（灰色顯示部分），進行轉換操作，按“F4”鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點擊菜單欄上變換—變換。灰色顯示消失，梯形圖編譯成功，發生出錯時光標會移動到梯形圖編輯有問題的部分上，進行梯形圖修正。PLC程序的寫入將編輯好的PLC程序寫入FX PLC中。(1)計算機與PLC的連接 存在3種連接方式①PLC側采用RS422，計算機側采用RS232，中間采用RS232/ RS422轉換器。②PLC側采用RS422，計算機側采用USB，應該對FXUSBAW的驅動分配給計算機的COM端口進行確認。③GOT的透明傳輸功能。PLC側采用RS422，計算機側采用USB，中間采用GOT間接相連。(2)GX Developer的傳輸設置為了GX Developer與PLC通信而進行的設置。③設置個人計算機側的通信端口(a)如果計算機側的連接器是RS232C的連接器，或者計算機側的連接器是使用FXUSBAW的連接器，則選擇RS232C。(b)如果使用GOT的透明傳輸功能，則選擇USB（GOT透明）(c)如果計算機側的連接器是RS232C的連接器，通常選擇COM1，使用FXUSBAW則由驅動指定分配端口。④設置好后，最后點擊“確認”。⑤點擊“通信測試”按鈕，確認與PLC的通信。⑥確認后，點擊“確認”按鈕，確認設定內容。(3)程序的寫入①點擊PLC寫入快捷按鈕，或者點擊菜單欄“在線”—“PLC寫入”②點擊“參數+程序” ① 點擊“執行”之后顯示寫入進程的對話框，寫入結束后，點擊“確認”按鈕。添加注釋和聲明（1）創建軟元件注釋可以通過列表輸入或梯形圖輸入創建軟元件注釋。① 點擊注釋編輯圖標，或者選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”② 雙擊所需注釋的軟元件③ 彈出注釋輸入對話框，輸入相應注釋④雙擊工程列表軟元件注釋COMMENT，填入對應注釋內容。⑤退出注釋編輯模式，可以選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”菜單，將菜單選項中所顯示的√符號去掉，或者再次點擊注釋編輯圖標。⑥梯形圖中要求不顯示注釋，可以去掉“顯示”菜單下“注釋顯示” √符號。（2）創建聲明對于聲明而言，可以對各個梯形圖塊添加注釋，使得整個程序易于理解。①在菜單中選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，或者鼠標點擊聲明編輯按鈕②將光標移至要創建聲明的行的位置，雙擊鼠標或按回車鍵③顯示聲明輸入對話框，選擇外圍聲明，輸入聲明后點擊確認按鈕；外圍聲明文字前 會出現＊號④之后要進行變換（F4）⑤若要退出聲明編輯模式，可以再次選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，將前面顯示的√符號去掉，或者鼠標再次點擊聲明編輯按鈕。⑥ 刪除梯形圖中的聲明：將光標移至要刪除的聲明上，按鍵盤的“Delete”,刪除后進行變換。在線監控與仿真GX編程軟件提供了在線監控和仿真的功能，通過在線監控可以顯示各編程元件的當前運行狀態，通過仿真功能可以進行PLC程序的離線調試，實現無PLC情況下的PLC程序模擬運行，并進行程序的在線監控和時序圖顯示。（1）梯形圖的監視①打開已編寫完成的PLC程序② 選擇“工具”菜單中的“邏輯圖測試起動”功能選項，或者點擊快捷按鈕PLC模擬運行，幾秒后自動顯示模擬運行頁面，監控PLC編程元件狀態。，啟動③ 在工具欄選擇，或者在菜單欄選擇在線—監視—監視模式④ 梯形圖監視窗口中顯示出梯形圖的ON/OFF狀態和字軟元件（定時器、計數器、數據寄存器）的當前值。⑤ 所有接通的觸點和線圈都用藍色標示。⑥ 結束梯形圖監視時，可在窗口上右擊鼠標，選擇“停止監視”。⑦ 為了進行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇“編輯”—“寫入模式”（2）軟元件測試① 可以通過“在線”—“調試”—“軟元件測試”，或點擊軟元件測試快捷按鈕來強制一些輸入條件ON或者OFF，或者設置寄存器的數值，監控程序的運行狀態。所有接通的觸點和線圈都用藍色標示。強制ON：使軟元件變為ON 強制OFF：使軟元件變為OFF 強制ON/OFF取反：每按一次交替進行軟元件的ON/OFF 注：（3）軟元件登陸監視①設置為梯形圖監視狀態② 在菜單欄選擇“在線”—“監視”—“軟元件登陸”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標，選擇“軟元件登陸”③ 點擊“軟元件登陸監視窗口”中的“軟元件登陸”④ ⑤ ⑥ ⑦ 將軟元件編號輸入到軟元件登陸窗口中 點擊“登陸”軟元件被登陸到監視窗口中 點擊“監視開始”，就會根據軟元件的動作顯示軟元件值的內容和觸點 以及線圈的ON/OFF狀態。（4）軟元件批量登陸監視 指定起始軟元件編號，批量監視從起始號到連續的軟元件，在安裝有特殊功能模塊的系統中，按照模塊地址，也可以實現緩存的批量監視。①設置為梯形圖監視狀態②在菜單欄選擇“在線”—“監視”—“軟元件批量”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標，選擇“軟元件批量”③將要監視的軟元件的起始編號輸入到“軟元件批量監視”的窗口中，按“Enter”鍵，或點擊“監視開始”（5）退出PLC仿真運行。在對程序仿真測試時，通常需要對程序進行修改，這時要退出PLC仿真運行，重新對程序進行編輯修改。退出方法：先點擊“仿真窗口”中的“STOP”，然后點擊“工具”中的“邏輯圖測試啟動結束”，點擊“確定”即可退出仿真運行。但此時的光標還是藍塊，程序處于監控狀態，不能對程序進行編輯，所以需要點擊快捷圖標“寫入”即可對程序編輯。，光標變成方框，四、實訓練習及思考輸入“電機正反轉程序”，實物接線，用指示燈模擬電機運行狀態，觀察在不同的輸入條件下，指示燈的變化情況。（X0、XX2分別在ON或OFF 狀態下）無需連接PLC，采用模擬仿真，設置不同輸入條件時，調試程序，觀察輸出變化。練習使用PLC常用工具欄命令。（新建/打開/保存/復制/粘貼/注釋編輯/聲明編輯/軟元件查找/指令查找/軟元件測試/監視模式等）回顧利用GX編程軟件進行PLC編程—下載—調試的過程。GX編程軟件無法與PLC通信可能是什么原因？實訓課題2 電動機的PLC控制一、實訓目的(1)掌握PLC的基本邏輯指令；(2)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(3)掌握編程軟件的基本操作；(4)掌握電動機PLC控制的外部接線以及操作；二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）電動機1臺（）；（4）實訓控制臺1臺；（5）數據線1根，導線若干；三、控制要求電動機Y△降壓啟動。（1）按下正轉按鈕SB1，電動機以Y△方式正向啟動，Y形連接運行3S后轉換為△形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。（2）按下反轉按鈕SB2，電動機以Y△方式反向啟動，Y形連接運行3S后轉換為△形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。（3）采用過載保護不占用輸入點的方式。3臺電機順序啟停具有手動/自動控制功能的3臺電動機M1~M3的啟停狀態。自動控制方式：按下啟動按鈕，M1~M3每隔5S依次啟動，按下停止按鈕M3~M1每隔5S依次停止。（正序啟動、逆序停止）。在手動模式下，3臺電動機分別設有啟停按鈕。四、控制分析電動機Y△降壓啟動 I/O分配根據控制要求： 輸入：X0：正向啟動按鈕SB1；X1：反向啟動按鈕SB2；X2：停止按鈕SB3 輸出：Y0：控制電動機正轉KM1；Y1：控制電動機反轉KM2；Y2：控制電動機Y型啟動；Y3：控制電動機△形運行 3臺電機順序啟停 I/O分配根據控制要求： 輸入：X0：自動/手動方式轉換開關SA；X1：自動啟動按鈕SB1；X2：自動停止按鈕SB2；X3：電機1手動啟動按鈕；X4：電機1手動停止按鈕；X5：電機2手動啟動按鈕；X6：電機2手動停止按鈕；X7：電機3手動啟動按鈕；X10：電機3手動停止按鈕； 輸出：Y0：控制電機1運行KM1；Y1：控制電機2運行KM2；Y2：控制電機3運行KM3；五、系統接線（a）Y△降壓啟動PLC接線圖（b）3臺電機順序啟停PLC接線圖六、系統調試（1）輸入PLC程序。（2）設計GOT畫面，模擬調試，觀察是否按控制要求運行。（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機運行，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實訓總結及思考(1)畫出相關電機控制電氣原理圖，并說明繼電器控制電路與PLC控制電路的異同。（2）梯形圖中添加相關注釋及聲明，試用其他編程方法設計程序。實訓課題3 彩燈的PLC控制一、實訓目的(5)掌握PLC的基本邏輯指令；(6)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(7)掌握編程軟件的基本操作；(8)掌握PLC控制的外部接線以及操作；二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；（4）數據線1根，導線若干；三、控制要求報警閃爍燈設計（1）當系統發生故障時，能及時報警，即警燈閃爍，警鈴響。（2）當操作人員發現故障，按響應開關以示響應。這時警燈變為常亮，警鈴停響。（3）當故障排除時，報警信號信號消失，警燈滅。（4）按下檢查開關，警燈亮，否則指示燈壞，應進行更換。流水燈設計 共有3種模式：（1）按下啟動按鈕SB2，8盞信號燈L7~L0常亮。（2）按下向左按鈕SB3，8盞信號燈L7 ~L0由右向左進行輪流點亮，，……，，如此循環。（3）按下向右按鈕SB4，更改方向，8盞信號燈L7~L0由左向右進行輪流點亮，，……，，如此循環。（4）按下停止按鈕SB1，燈全部熄滅。四、控制分析報警閃爍燈根據控制要求畫出系統時序圖：I/O分配： 輸入：X0：報警信號SA；X1：報警響應按鈕SB1；X2：信號燈檢查按鈕SB2； 輸出：Y0：警燈HLY1：警鈴控制KA流水燈 I/O分配輸入：X0：停止按鈕SB1；X1：啟動按鈕SB2；X2：向左按鈕SB3；X3：向右按鈕SB4 輸出：Y7：燈L7Y6：燈L6 Y5：燈L5 Y4：燈L4 Y3：燈L3 Y2：燈L2 Y1：燈L1Y0：燈L0三、系統接線圖（a）PLC控制報警閃爍燈I/O接線圖（b）PLC控制流水燈I/O接線圖六、系統調試（1）輸入PLC程序。（2）設計GOT畫面，模擬調試，觀察是否按控制要求運行。（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實訓總結及思考(1)在報警閃爍燈控制中，報警燈的閃爍如何實現?（2）在PLC控制流水燈中，彩燈循環接通的實現，幾種模式如何切換？（3）流水燈實驗中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令實現，試實現之。實訓課題 4 功能指令的應用一一、實驗目的（1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；（2）熟練應用條件跳轉CJ，子程序調用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令編程的基本思路和方法；二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；（4）數據線1根，導線若干；三、實訓要求電動機的手動/自動切換控制 控制要求如下：手動時：按電動機起動按鈕，電動機運行；按電機停止按鈕，電動機停止。自動時：按電動機起動按鈕，電動機連續運行1min后，自動停機，按停止按鈕，電動機立即停機。水庫水位自動控制系統設計 控制要求如下：(1)水庫水位上升超過上限值時，水位異常警報燈報警，并進行泄水動作。(2)水庫水位下降低于下限值時，水位異常警報燈報警，并進行灌水動作。(3)若泄水動作執行10 分鐘后，水位上限傳感器仍有信號，則機械故障報警燈報警。(4)若灌水動作執行5 分鐘后，水位下限傳感器沒有信號，則機械故障報警燈報警。(5)水位處于正常水位時，所有報警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動被復位。四、控制分析電動機的手動/自動切換控制 控制要求： I/O分配：X0： 手動/自動切換開關SB1，X1：啟動按鈕SB2，X2：停止按鈕，X3：熱繼電器過載保護FR Y0：電機運轉水庫水位自動控制系統設計 I/O分配：X0：水位上限傳感器X1：水位下限傳感器Y10：水位異常報警燈 Y11 ：機械故障報警燈 Y0：電機反轉泄水Y1：電機正轉灌水四、系統示意圖水庫水位控制示意圖五、系統調試（1）輸入PLC程序。（2）設計GOT畫面，模擬調試，觀察是否按控制要求運行。（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實訓總結及思考（1）比較CJ指令和CALL指令，說明兩者在改變程序執行順序上的不同點。（2）說明CJ指令為什么能夠解決雙線圈問題。實訓課題 5 功能指令的應用二一、實驗目的（1）掌握常用功能指令的使用；（2）熟練使用“Kn+首元件編號”方式組合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，觸點比較指令的使用；（3）能運用功能指令編制較復雜程序，實現較復雜的控制要求。二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；（4）數據線1根，導線若干；三、實訓要求交通燈控制系統設計用功能指令設計一個交通燈控制系統，控制要求如下：（1）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。（2）手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1S。數碼管循環點亮用功能指令設計一個數碼管循環點亮的控制系統，控制要求如下：a)手動時，每按一次按鈕數碼管顯示數值加1，由0~9依次點亮，并實現循環； b)自動時，每隔一秒數碼管顯示數值加1，由0~9依次點亮，并實現循環；四、控制分析交通燈控制