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精細農業與智能化農機裝備-資料下載頁

2026-01-12 19:53本頁面

　　

【正文】機的定位與導航 : ? 農業機械在田地中作業，不同的作業項目需求的定位分辨力也不相同。變量施肥時 30m，變量施用除草劑 1 m，測產 10m，筑埂 5cm、噴灑農藥重疊 10cm。 ? 當前 DGPS系統可達精度如圖所示。 ? 作物產量分布圖的生成： ?20世紀 90年代后期，國際上先進的各種作物聯合收獲機，大多數都具有產量分布圖自動生成功能。谷物聯合收獲機、棉花收獲機、馬鈴薯收獲機、花生收獲機等都裝備產量數字化自動生成系統。 ?谷物聯合收獲機上的產量分布圖自動生成系統研究相對較早，技術比較成熟。其測產系統傳感器布置及定位系統如圖所示。 ?數字化產量分布圖是精細農業的重要基礎信息。產量分布圖綜合了田間空間參數變化的信息，諸如土壤類型、土壤濕度、養分含量、及坡度等，故可用以確定田間地段作物均勻生長的條件并可分別確定各田塊各自所需的農事操作。在下一次收獲時所得新的產量分布圖則可顯示精細農作的實際效果。 ? 谷物聯合收獲機瞬時單產 YG（ t）的測定： ?YG(t)=mG(t).（ 1 — UG(t)） /（ V(t)） .W(t)） ?YG(t)— 瞬時 t所測得單產； ?mG(t)— 瞬時 t所測得谷物質量流量； ?UG(t)— 瞬時 t谷物含水量（相對濕度）； ?V(t)— 瞬時 t收獲機行駛速度； ?W(t)— 瞬時 t割幅寬度。 ?割幅寬度 W(t)的測量：利用超聲波測距傳感器，割幅，分辨力為 1mm。 ?瞬時 t谷物質量流量 mG(t)可用谷物流量計測量。 ?谷物含水量 UG(t)可用谷物濕度計測得。 ?聯合收獲機收獲作業時，同步測得谷物的瞬時流量、含水量、聯合收獲機的瞬時速度和割幅，通過計算機數據綜合處理，即可計算出田塊的瞬時產量。 ? 作物處方圖的生成及智能型變量控制農業機械 : ? 精細種植的農業機械體系 : ?每當收獲機繪制出產量分布圖，就顯示了田間各局部單產的差異，下一步工作就是要進行產量診斷，找出造成差異的主要原因，提出針對性的糾正措施加以優化、量化而生成下一輪田間作業的處方圖。下圖為精細種植的農業機械體系。 ? 田間產量診斷步驟如下：首先查看產量分布圖，識別低產的明顯原因，例如是否為農機拖拉機輪胎壓實土壤、局部陡坡、水土流失、鼠害等？如有必要，則進行第二步檢驗土壤的物理特性。第三步化驗土壤的 PH值和營養化學成分。找出局部低產原因之后，可根據專家經驗或作物生長模型提出針對性糾正措施加以量化，以數據卡和處方圖的形式把指令傳遞給智能變量控制農業機械實現精細農作。 ? 精細變量施肥機械 : ? 雜草驅動除草劑噴灑機械 : ? 精確變量灌溉系統 : 變量施肥決策理論上應該遵循的規律營養元素同等重要規律：作物對各種營養元素需要量差別可達十倍、百倍、甚至十萬倍，但是各種營養元素對作物的生長發育同等重要，不可替代，理論上施肥時，必須根據作物需要，全面考慮，以避免營養失調。最小養分規律：作物生長只要一種營養元素不足，其生長發育、產量就會受到限制，因此，施肥決策時，要使土壤保持適宜的養分數量，平衡施肥，滿足作物需求。作物需求階段營養規律：作物吸收養分并非作物整個生育期都有進行。一般規律是生長初期吸收養分數量低，隨著作物的生長，對營養物質吸收的強度和數量都有逐漸增加，到成熟期，吸收營養物質的強度和數量會逐漸減少，甚至向植株體外排出。束語 ? 精細農業與智能化農業機械工程技術是 20 世紀 90年代發展起來的最先進的農業工程技術，它是電子技術、計算機技術、傳感器技術和 7S技術進步和發展的產物，是知識經濟的具體體現。國外著名的農業機械裝備公司都有商品裝備出售，價格也相當昂貴。國內一些大專院校和科研機構已經開始這一領域的研究探索工作，這是一項具有長遠戰略意義的工作。 2022年在八五二農場進行拖拉機自動駕駛試驗 2022年在八五二農場進行拖拉機自動駕駛試驗謝謝！

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