機電一體化總結-資料下載頁

　　

【正文】 統，傳感器檢測系統，執行元件系統。相應的五大功能：動力功能，計測功能，控制功能，操作功能，構造功能。？答：大致有三類：（在設計方案，原理基本保持不變的情況下，對現有產品進行局部更改，或用微電子技術代替原有的機械結構或為了進行微電子控制對機械結構進行局部適應性設計）（在設計方案和功能結構不變的情況下，僅改變現有產品的規格尺寸）。？答：滾珠絲杠副由絲杠，螺母，滾珠和反相器四部分組成。特點：具有滾珠閉合流動的閉合回路，還具有軸向剛度高，運動聘問，傳動精度高，不易磨損，使用壽命長等特點。但由于不能自鎖，具有傳動可逆性，在用做升降傳動機構時，需要采取制動措施。？答：滾珠絲杠副在有負載時，滾珠與滾道面接觸點處將產生彈性變形，換向時，其軸向間隙會引起空回。這種空回是非連續性的，既影響傳動精度，又影響系統的穩定性。所以常采用以下幾種調整預緊方法。（1）雙螺母螺紋預緊調整式（2）雙螺母尺差預緊調整法（3）雙螺母墊片調整預緊法（4）彈簧式自動調整預緊式（5）單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊？答：（1）單推單推式（2）雙推雙推式（3）雙推簡支式（4）雙推自由式8諧波齒輪傳動的工作原理？答：諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。它依靠柔性齒輪產生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運動的。諧波齒輪傳動由波發生器和剛性輪，柔性輪組成。波發生器為主動件，剛輪和柔輪為從動件。剛輪有內齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數不同，剛輪的齒數比柔輪的齒數多幾個齒。柔輪是薄圓筒形，由于波發生器的長徑比柔輪內徑略大，故裝配在一起時就將柔輪撐成橢圓形。如具有雙波發生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數之差為2，其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當波發生器逆時針轉一圈時，兩輪相對位移為兩個齒距。當剛輪固定式，則柔輪的回轉方向與波發生器的回轉方向相反。？答：；；；？答：支承面和導向面分開，因而制造與調整簡單。導向面的間隙，用鑲條調節，接觸剛度低。閉式結構有輔助導軌面，其間隙用壓板調節。當以兩側面作導向面時，導軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導向精度低，但承載能力大；以內外側面作導向面時，導軌兩側面間距較小，加工測量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，導向精度高；以兩內側面作導向面，導向面對稱分布在導軌中部，當傳動件位于對稱中心線上時，避免了由于牽引力與導向中心線不重合而引起的偏轉，不致在改變運動方向時引起位置誤差，故導向精度高。？答:常見的導軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導軌不易積存切屑等贓物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護裝置，以防切削等贓物落入導軌。三角形：磨損后能自動補償，不會產生間隙，故導向精度高。矩形：結構簡單，制造檢驗和修理方便，導軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應用廣泛。燕尾形：結構緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，制造檢驗和維修都不方便。圓形：可有兩個自由度，適用于同時作直線運動和轉動的地方。？答：按其相互摩擦的性質可分為滑動，滾動，彈性，氣體摩擦支承。對支承的基本要求應包括：；；；；；；。，換向的工作原理？答：根據圖來說。——————18．伺服電機控制的基本形式是什么？答：速度控制，轉矩控制，位置控制。？答：步距角的大小與通電方式和轉子齒數有關，其大小可用下式計算：a=360/(zm)z—轉子齒數m—運行拍數，通常等于相數或相數整數倍，即m=kn(n為電動機的相數，單拍時k=1,雙拍時k=2)？答：步進電機的定子有六個均勻分布的磁極，每兩個相對磁極組成一相，即有AA’,BB’,CC’三相。磁極上饒有勵磁磁阻。當A B C依次通電時，正轉。否則反轉。電機每轉過一步所過的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。根據通電方式可有，三相單三拍，ABCA….；三相雙三拍，ABBCCAAB……；三相六拍，AABBBCCCAA…….等等。？答：分為 可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）第五篇：機電一體化總結機 電 一 體 化 課 程 總 結機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。機電一體化技術同時也是工程領域不同種類技術的綜合及集合，它是建立在機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、電力電子技術、伺服驅動技術以及系統總體技術基礎之上的一種高新技術。與傳統的機電產品相比，機電一體化產品具有下述優越性。第一點就是它的使用安全性和可靠性提高了。機電一體化產品一般都具有自動監視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施，避免和減少人身和設備事故，顯著提高設備的使用安全性。第二點是它的生產能力和工作質量提高了。機電一體化產品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統可精確地保證機械的執行機構按照設計的要求完成預定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現最佳操作，保證最佳的工作質量和產品的合格率。第三點是使用性能的改善。機電一體化產品普遍采用程序控制和 1數字顯示，操作按鈕和手柄數量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。除此之外，其具有復合功能并且適用面廣。機電一體化產品跳出了機電產品的單技術和單功能限制，具有復合技術和復合功能，使產品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調節、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。學校學到的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少同學學習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，不可能會有應付瞬息萬變的社會的能力。2