農業機械化及其自動化(更新版)

　　

【正文】 被喻為“工程界的語言” 。也可將設計任務提前發給學生，在完成相關章節的課程學習后進行分散設計。三、實踐教學內容與要求一）實驗內容及要求目前共開設 4 個實驗，每個學生要求必做實驗 3，選做實驗 4。難點：液體動力潤滑的基本方程及形成液體動力潤滑的必要條件。重點：滾子鏈傳動的設計計算方法；難點：鏈傳動的運動特性第十章 齒輪傳動(10 學時)、許用應力與精度選擇基本要求：理解齒輪傳動的失效形式及設計準則；了解齒輪的材料、熱處理并理解材料選擇原則；理解齒輪傳動的計算載荷及載荷系數的選擇；掌握齒輪傳動的受力分析（大小、方向、作用點）；掌握標準直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪的強度（接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度）計算；了解標準直齒錐齒輪傳動的強度計算，掌握齒輪傳動的設計方法與步驟。重點：機械零件的主要失效形式、設計準則、材料選用原則、設計標準化。 ：推薦教材：[1]（第八版）.北京：高等教育出版社，2022[2]Ansel Company,Inc.參考資料：[1]：高等教育出版社，2022 [2]（第二版）. 北京：清華大學出版社，2022[3]. 北京：機械工業出版社，19997. 主要教學方法與媒體要求：教學方法：課堂教學與直觀教學相結合、理論教學與工程實際相結合、課內討論與課外輔導答疑相結合、教師講授與學生自學相結合、常規設計方法與現代設計方法相結合、外語教學與母語教學相結合(雙語教學大綱另行制定)。：機械設計是工科機械類專業的一門綜合性很強的主要專業基礎課。通過機械原理課程設計應達到以下目的：1）進一步鞏固和加深機械原理課程的理論知識；2）培養運用理論知識獨立解決有關本課程實際問題的能力，使學生對于機械的運動學、動力學的分析和設計有一套完整系統的概念。第 4 組 機械動力參數的測定例如：機械效率測定，機械速度波動測定及飛輪調速，剛性轉子平衡等。 機構的組合167。 不完全齒輪機構7 / 55工作原理和特點；類型及應用167。基本要求：了解輪系的分類和應用；掌握定軸輪系、周轉輪系和復合輪系傳動比的計算方法；了解行星輪系的齒輪數的選取等基本知識。 掌握直齒圓柱齒輪機構傳動需要滿足的幾個條件：正確嚙合條件、無側隙嚙合條件、連續傳動條件；掌握重合度概念式的含義，并能從圖上找出各有關參數，計算出相應的重合度；難點：掌握漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動需要滿足的條件，正確選擇傳動類型，進行直齒圓柱齒輪機構的傳動設計。 漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸齒輪各部分的名稱和符號；漸開線齒輪的基本參數；漸開線齒輪各部分的幾何尺寸；齒條及內齒輪的尺寸167。 推桿的運動規律推桿常用的運動規律；推桿運動規律的選擇167。 重點：機械系統的等效動力學模型；機械的周期性和非周期性速度波動產生的原因及其調節原理和方法；難點：機械系統的等效動力學模型（等效轉動慣量或等效質量和等效力矩或等效力的概念）第八章 平面連桿機構及其設計（6 學時）167。 平面機構的平衡簡述基本要求：掌握剛性轉子的靜平衡和動平衡的條件、平衡原理和方法，轉子的許用不平衡量概念；了解平面四桿機構的平衡原理。 機械的效率167。利用速度瞬心的等速重合點的概念列出其速度等式，難點：速度瞬心及其位置的確定；用矢量方程圖解法作機構加速度分析。難點：實別虛約束及其除去的方法。 機構自由度的計算平面機構自由度的計算；167。 機械原理學科發展現狀簡介基本要求：明確本課程研究的對象和內容，以及在培養高級工程技術人才全局中的地位、任務和作用；了解機械原理課程的性質和特點。（4）課程作業有一定的難度 ，容易導致學生在作業中互相抄襲，教師在批改作業時要嚴格把關，對相互抄襲的學生迎嚴肅處理，使學生養成獨立思考、認真學習的習慣。教學手段：以多媒體技術和板書、教具相結合。又考慮到該課程是一門技術基礎課程，首要的任務是要讓學生打好基本知識、理論和技能的基礎。它以機械制圖、理論力學、金屬工藝學、公差配合與技術測量及等專業基礎課為理論依托，綜合應用學生在進校兩年多時間來所學過的上述課程的知識，使學生掌握機構學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，學會常用基本機構的分析和綜合方法，并具有進行機構系統運動方案設計的初步能力。本課程理論總學時為 63 學時，其中講課 56 學時，實驗 7 學時，機動 2 學時。：（1）本課程與前期的基礎課程均有聯系，在學習中需要應用所學多學科知識，因此要注意各門課程實施的銜接。 本課程研究的對象及內容研究對象：機械、機器和機構的概念。第二章 機構的結構分析(4 學時)167。 虛約束對機構工作性能的影響和機構結構的合理設計虛約束的應用；虛約束對機構工作性能的影響；實別虛約束及其除去的方法167。 用速度瞬心法作機構的速度分析速度瞬心法：速度瞬心及其位置的確定；用速度瞬心作機構的速度分析。 構件慣性力的確定一般力學方法；質量代換法167。 難點： 機械自鎖條件的確定第六章 機械的平衡（3 學時）167。 概述研究內容及目的；機構動轉的三個階段；驅動力和生產阻力167。 平面四桿機構的基本知識5 / 55平面四桿機構有曲柄的條件；急回運動和行程速比系數；四桿機構的傳動角和死點；鉸鏈四桿機構的運動連續性167。重點：根據適用場合和工作要求選擇凸輪機構的型式、根據工作要求和使用場合選擇或設計從動件的運動規律、合理選擇凸輪的基圓半徑、正確設計出凸輪廓線、對設計出來的凸輪機構進行分析以校核其是否滿足設計要求。 斜齒圓柱齒輪傳動斜齒輪的基本參數與幾何尺寸計算；一對斜齒輪的嚙合傳動；斜齒輪的當量齒輪與當量齒數；斜齒輪轉動的主要優缺點；交錯軸斜齒輪傳動簡介167。 定軸輪系的傳動比傳動比大小的計算；首、末輪轉向關系的確定167。 難點：復合輪系的傳動比大小的計算。 萬向絞鏈機構單萬向絞鏈機構；雙萬向絞鏈機構基本要求：了解四至六種其他常用機構的工作原理，運動特點及其應用。考題應注重測試學生綜合運用所學知識分析和解決問題的能力，避免須死記硬背的題目。對課程基本要求中必須掌握的內容，需保證一定數量的課程作業。課程設計成績單獨評分，另設學分。：學生通過本課程各個教學環節的學習和實踐活動，應達到下列要求：9 / 55（1）掌握通用機械零（部）件的設計原理、方法和機械設計的一般規律，具有對機械系統工程綜合設計能力及應用計算機技術的能力；（2）樹立正確的設計思想，了解國家當前的有關技術經濟政策；（3）具有運用標準、規范、手冊、圖冊等有關技術資料的能力；（4）掌握典型機械零件的實驗方法，獲得實驗技能的基本訓練；（5）對機械設計的新發展有所了解；本課程在教學方面應著重基本知識、基本理論和基本方法的掌握；在實踐方面著重設計構思和設計能力的基本技能訓練。 二、各章教學內容和要求一）幾點說明：：本大綱教學要求中，對具體內容所規定的深淺程度采用以下各個層次：1） 對基本理論和基本知識，有“了解”和“理解”兩個層次：“了解”指一般知道，“理解”指能夠較為深入地了解；2）基本技能和設計計算，有“了解”和“掌握”兩個層次：“了解”指一般知道，“掌握”指能夠進行實際運用。難點：粘性定律、粘度單位第二篇 聯接(10 學時)第五章 螺紋聯接和螺旋傳動(8 學時)11 / 55基本要求：掌握螺紋的基本知識（基本參數、種類、特性、應用）；掌握螺紋聯接的基本知識（螺紋聯接的基本類型、螺紋聯接標準件、螺紋聯接的預緊與防松）；掌握單個螺栓聯接的強度計算、掌握螺栓組聯接的綜合計算（螺栓組聯接的結構設計、受力分析。第十一章 蝸桿傳動(4 學時)、潤滑及熱平衡計算基本要求：了解蝸桿傳動的特點及應用；理解普通圓柱蝸桿傳動的主要參數及選擇；了解蝸桿傳動變位的特點；理解幾何尺寸計算；理解失效形式、設計準則、常用材料；掌握受力分析及強度計算；了解蝸桿傳動的效率、潤滑方式及熱平衡計算的意義及方法。難點：角接觸球軸承及圓錐滾子軸承軸向載荷計算。可根據不同班級學生的實際情況，安排不同的習題及設計大作業。每位指導教師指導 10～15 名學生。它研究繪制和閱讀機械工程圖樣的基本原理和基本方法,主要講授畫法幾何、制圖基礎、機械圖和計算機交互式繪圖四部分內容。此外，在教學過程中還必須有意識地培養自學能力、分析問題和解決問題能力、創造能力。并應創造條件，對學生進行網上輔導和答疑。（三）平面 (6 學時)、平面與平面的相對位置；(特殊位置的平行、相交、垂直)重點與難點1)幾何元素平面在投影圖上的表示方法及相互轉換。(兩個回轉體為特殊位置的回轉體,并且有一個回轉體的軸線垂直投影面) 重點與難點：1)面立體 (棱柱、棱錐)；2)曲面立體 (圓柱、圓錐、圓球、圓環)；3)平面立體和曲面立體表面上取點和線；4)平面和平面立體的交線(主要是特殊位置平面截交及切口作圖方法)；5)平面與回轉體表面的交線；( 掌握表面取點法和輔助平面求截交線) 6)兩回轉體表面交線。3)零件圖上的技術要求（會一般的標注、能看懂一般的標注，不要求制定技術要求）4)能看懂一般的工藝結構。（十四）軸測投影(選學內容)20 / 55重點與難點：1)軸測投影的基本知識(主要了解軸測投影的概念，分類及正軸測投影的軸間角和軸向變形系數。點在兩投影面體系其他分角中的投影可作適當介紹。，截平面以特殊位置平面為主。、表面粗糙度、形位公差，只要求能注寫已知的尺寸公差與配合代號、表面粗糙度符號，對形位公差以識別為主。2．教學的基本要求：通過本門課程的學習，培養學生能合理選用測試裝置并初步掌握靜態、動態測量和常用工程試驗所需的基本知識和技能，為學生進一步學習、研究和處理機械工程技術問題打下良好基礎。基本內容及基本知識點：均值、平均功率、方差等參數 要求掌握：均值、平均功率、方差等參數教學重點：均值、平均功率、方差等參數167。教學重點：線性特性、時不變性和頻率保持性。基本內容及基本知識點：數據采集系統的組成、主要性能指標及結構形式要求掌握：主要性能指標及結構形式教學重點：結構形式167。（壓）級測量和常用儀器基本內容及基本知識點：電容式傳聲器、聲級計的工作原理要求掌握：電容式傳聲器、聲級計的工作原理教學重點：電容式傳聲器、聲級計教學難點：電容式傳聲器、計權網絡167。《機械制造技術基礎》課程教學大綱課程中文名稱：機械制造技術基礎 課程英文名稱：Technology Fundamental of Mechanical Manufacturing課程類別：必修課課程編號：0803100084課程歸屬單位：機械工程學院制訂時間：2022 年 8 月 26 日一、課程的性質、任務機械制造技術基礎課程是研究機械零部件的加工原理、加工方法、加工工藝過程以及相應設備的一門綜合性課程，它是高等工科院校機械類專業學生必修的一門技術基礎課。本課程教學總學時為 36 學時。五、課內實驗項目及其學時數 2 學時 型普通車床結構剖析實驗 2 學時（實驗教學大綱另行制定）《機械工程控制基礎》課程教學大綱 課程中文名稱：機械工程控制基礎課程英文名稱： Foundation of Control in Mechanical Engineering課程類別：必修　　　　　　　　　　　課程編號:080310001229 / 55課程歸屬單位：機械工程學院制定時間：2022 年 11 月 10 日一、課程的性質、任務、基本屬性和為實現培養目標所承擔的任務。③掌握判別線性系統穩定性之基本概念和常用判據的基本方法，并能用來判別較簡單系統的穩定性。③內容深入淺出，通俗易懂，突出重點。（3）教學重點和難點重點：機械工程控制基礎相關概念、基本思想難點：自動控制理論抽象概念的理解（4）具體教學內容和學時要求①機械工程控制論的研究對象與任務②系統及其模型③反饋 ④系統的分類及對控制系統的基本要求⑤機械制造的發展與控制理論的應用⑥控制理論發展的簡單回顧⑦本課程的特點及學習方法第二章：系統的數學模型（12 學時）（1）基本內容、基本要求與基本知識點拉普拉斯變換和反變換的定義；拉普拉斯變換的基本定理（基本特性） ；典型時間函數的拉普拉斯變換；拉普拉斯反變換的數學方法；拉普拉斯變換的應用；求解常微分方程。學習本章時，不強調拉普拉斯變換在數學理論上的嚴密推導，而是著重在掌握其數學方法。同時對系統的誤差分析（各型系統的位置、速度、加速度等穩態誤差）重點掌握。應掌握頻率特性的基本概念以及頻率特性與系統傳遞函數、脈沖相應函數之間的關系；對數坐標圖（伯德圖）的概念以及系統各基本環節的伯德圖，繪制系統伯德圖的一般步驟及其特點；極坐標圖（乃奎斯特圖）的概念以及系統各基本環節的極坐標圖，繪制系統極坐標圖的一般步驟及其特點；頻域中的性能指標及其與時域性能指標的關系。（3）教學重點和難點重點：系統穩定性基本概念；穩定性判據的原理及應用難點：穩定性判據之間的關系（4）具體教學內容和學時要求①系統穩定性的初步概念 學時②Routh 勞斯穩定判據 　　　　　　　　　 　 學時③Nyquist 乃奎斯特穩定判據 學時④Bode 伯德穩定判據 學時⑤系統的相對穩定性 學時第六章：系統的性能指標與校正（2 學時）