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【正文】 （2）要求學生掌握的基本概念、理論、原理本章首先要掌握系統穩定性的基本概念以及判別線性系統穩定性的基本出發點，對勞斯判別法要熟練掌握其基本方法以及某些特殊情況的處理方法。極坐標圖（乃奎斯特圖）的一般概念；系統各基本環節的極坐標圖；繪制系統極坐標圖的一般步驟和方法。（3）教學重點和難點重點：系統數學模型的建立；物理系統的微分方程、傳遞函數及方塊圖概念、物理意義及具體處理方法難點：動力學模型建立；相關基礎理論及數學知識；抽象概念的理解（4）具體教學內容和學時要求①系統的微分方程　　　 學時②系統的傳遞函數　　　　　　　　　　　　　 學時③系統的傳遞函數方塊圖及其簡化 學時④反饋控制系統的傳遞函數 學時⑤相似原理 學時第三章：時間響應分析（10 學時）（1）基本內容、基本要求與基本知識點時間響應的基本概念；典型輸入信號與一階、二階系統的瞬態響應；瞬態響應的性能指標；系統的誤差分析；系統的類型及各型系統的位置、速度、加速度誤差。要求能達到綜合應用動力學、電工學等基本知識建立系統微分方程，同時理解線性和非線性、定常和時變等不同系統的主要區別。二、各章教學內容和要求第一章：緒論（2 學時）（1）基本內容、基本要求與基本知識點機械控制工程的基本含義；研究對象和任務；學習本課程的目的和意義；關于“系統” 、 “信息傳遞” 、和“反饋”及“反饋控制”的基本概念；系統控制的基本要求和控制理論的應用；控制論的發展；對本課程特點的初步認識。：推薦教材：：華中科技大學出版社，2022 參考書：[1]楊含和編著《機械控制工程》 ，機械工業出版社[2]緒方勝編著《現代控制工程》 ，科學出版社：①按認識規律和教學規律進行教學內容安排。具體地講，應能結合工程實際，應用經典控制論中的基本方法來分析、研究和解決其中的問題。（1）華楚生編《機械制造技術基礎》重慶大學出版社 2022 年 7 月（2）韓秋實主編《機械制造技術基礎》機械工業出版社 2022 年 1 月（3）鄧文英主編《金屬工藝學》高等教育出版社 2022 年 7 月（4）夏德榮主編《金工實習》東南大學出版社 2022 年 7 月 （5）貴州大學工程實訓中心編《金工實習教學指導書》2022 年 7 月：采用課堂講授為主的教學方法，在教學過程中要充實與加強以下教學環節：（1）安排課堂討論、作業練習或工藝設計等（2）充分運用影視教學手段、教具模型和計算機多媒體輔助教學等，使教學過程盡可能形象直觀，容易理解二、各章教學內容、要求和學時分配第一章 緒論（1 學時）、目的、主要研究內容及學習方法。（3）掌握金屬切削機床的分類、編號，典型機床的工作原理、性能特點及工藝范圍，并能較熟練地分析其傳動系統圖。基本內容及基本知識點：電橋加減特性、橋路的接法和溫度補償方法要求掌握：電橋加減特性、橋路的接法和溫度補償方法教學重點：電橋加減特性和溫度補償方法教學難點：電橋加減特性167。基本內容及基本知識點：瞬態激振測試、機械阻抗測試要求掌握：瞬態激振測試、機械阻抗測試教學重點：瞬態激振測試、機械阻抗測試第五章 噪聲測試系統（6 學時）167。基本內容及基本知識點：測試系統的傳遞函數、頻率特性、時域描述動態特性參數的識別要求掌握：測試系統的傳遞函數、頻率特性及時域描述教學重點：測試系統的傳遞函數、頻率特性教學難點：測試系統的傳遞函數、頻率特性推導167。基本內容及基本知識點：卷積的定義及幾何解釋，時域、頻域卷積定理要求掌握：時域、頻域卷積定理教學重點：時域、頻域卷積定理教學難點：時域、頻域卷積定理第二章 測試系統及其基本特性（8 學時）167。5．推薦教材及參考書：教 材：:科學技術出版社,2022年9月參考書：[1]:高等教育出版社,2022[2]:高等教育出版社 2022 6．主要教學方法與媒體要求：以教師講解為主，采取啟發式和互動式的教學方法，適當安排課堂提問和討論，布置一定數量的課后作業，進行必要的輔導和答疑，注意對學生23 / 55學習能力、分析與解決問題能力的培養。 考試為閉卷筆試。“組合體視圖的畫法、讀圖以及尺寸注法”和“剖視、剖面”為重點，前者應著重貫徹形體分析法和線面分析法，后者應以表達及標注為主。其重點是“平面對投影面的各種相對位置”和“平面上的點和直線。（一）習題要求，應保證多數學生能在規定的時間內完成。重點和難點1)工程繪圖環境的設置。4)畫裝配圖的方法和步驟。——全剖，半剖；局部剖 （平行面投影的單一平面，垂直投影面的相交兩平面剖切－旋轉剖，一組平行投影面的平面剖切－階梯剖，斜剖視圖，復合剖視圖）(選學內容)(選學內容): 綜合表達(A3)重點與難點：1)掌握國家標準《機械制圖》規定的各種視圖、剖視、剖面的畫法；2)掌握簡化畫法和規定畫法。6)直線與平面、平面與平面的垂直問題的投影特性及作圖方法；7)掌握點、直線、平面之間的一般定位問題及度量問題的圖解法。第二部分 畫法幾何（二）點、直線（6 學時）(第一分角)(第一分角)。工程圖學的基礎是平面幾何、立體幾何。有關課程設計內容及基本要求詳見《機械設計》課程設計大綱。課程設計時間為 3 周，通常是在本課程學習考試結束后集中進行。考題應注重測試學生綜合運用所學知識分析和解決問題的能力，避免須死記硬背的題目。重點：對軸瓦材料的要求及常用軸瓦材料；不完全液體潤滑滑動軸承的設計計算；液體動力潤滑的基本方程及形成液體動力潤滑的必要條件。第九章 鏈傳動(4 學時)12 / 5張緊和潤滑基本要求：了解鏈傳動的工作原理、特點及應用；了解滾子鏈的標準、規格及鏈輪的結構特點；理解滾子鏈傳動的受力分析和運動分析；掌握滾子鏈傳動的設計計算方法；了解鏈傳動的布置、張緊和潤滑。第二章 機械及機械零件設計概要(2 學時)基本要求：理解機器設計與機械零件設計的總體概念，即理解從機器設計的總體要求，到機械零件設計的基本要求，到其失效形式、設計準則，到設計方法整個過程。：學習本課程前，學生應修完機械制圖、理論力學、材料力學、金屬工藝學、公差配合與技術測量、機械原理等專業基礎課。大綱主撰人：尹健一、課程的性質、任務：本課程是高等工業學校本科機械類專業教學計劃中的主干課程之一，也是最后的一門技術基礎課。三）課程設計內容及要求機械原理課程設計是機械原理課程的一個重要實踐性環節，同時，又是機械類專業人才培養計劃中一個相對獨立的設計實踐，在培養學生的機械綜合設計能力（重點在機械系統運動方案的設計）及創新意識與能力方面，起著十分重要的作用。第 3 組 機構運動參數的測定例如：機構運動構件的位移、速度、加速度等的測定。 執行構件的運動設計和各執行構件間運動協調設計167。 凸輪式間歇運動機構組成及工作原理、特點；類型及應用167。 行星輪系設計的基本知識行星輪系中各輪齒數的確定。對于其他齒輪機構重點掌握其與直齒圓柱齒輪機構的特性及異同點。 漸開線齒廓的嚙合特點漸開線的形成及其特性；漸開線方程式；漸開線齒廓的嚙合特點167。 凸輪機構的應用和分類凸輪機構的應用；凸輪機構的分類167。 機械的非周期性速度波動及其調節非周期性速度波動的概念；自調性；離心調速器基本要求：掌握建立單自由度機械系統的等效動力學模型及運動方程式的方法，會求解力為函數時的運動方程式；了解飛輪的調速原理和特點，掌握飛輪轉動慣量的簡易計算方法；了解非周期性速度波動調節的基本概念。 轉子的許用不平衡量167。4 / 55第五章 機械的效率和自鎖 （2 學時）167。重點：機構中瞬心位置的確定。重點：機構的組成(構件、運動副、運動鏈及機構等概念)； 機構運動簡圖及機構具有確定運動的條件；平面機構自由度的計算。 機構具有確定運動的條件機構自由度概念；機構具有確定運動的條件3 / 55167。 如何進行本課程學習167。在學時減少的情況下，應注意加大課堂教學的信息量，大力推廣現代化教學手段如 CAI 課件等的應用，提高教學效率和教學效果，調動學生學習主動性。 ：推薦教材：[1]孫 （第七版）.北京：高教出版社，2022[2]（第四版）.北京：高教出版社，2022[3] ：重慶大學出版社，2022參考資料：[1] ：清華大學出版社，1999[2] ：清華大學出版社，1999[3] （第七版）.北京：高教出版社，1997[4]陸 ：西北工業大學出版社，2022[5] 著、：重慶大學出版社，1999[6] Machines and Mechanisms， Chapter 8[7] Engineering Design，Chapter 2[8] Mechanical Engineering Design Education，Chapter 23 ：教學方法：課堂教學與直觀教學相結合、理論教學與工程實際相結合、課內討論與課外輔導答疑相結合、教師講授與學生自學相結合、外語教學與母語教學相結合(雙語教學大綱另行制定)。其教學內容應是精選、優化及縮減傳統的基本內容，而必須引入與現代機電一體化產品設計和創新設計有關的新知識，以及反映當前學科研究的新知識等，增強機構和系統設計的內容。本課程為學生從事機械方面的設計、制造、研究和開發奠定重要的基礎，并具有增強學生適應機械技術工作能力的作用。理論教學結束后，進行 2 周的課程設計。（2）進行機構設計時選用圖解法或解析法，可根據本校情況和工程實用性原則自行確定。研究內容：機構結構分析的基本知識；機構運動分析；機器動力學；常用機構的分析與設計；機械傳動學運動方案的設計167。 機構結構分析的內容及目的167。 平面機構的組成原理、結構分類與結構分析基本桿組及機構的組成原理；平面機構的結構分類；平面機構的結構分析167。167。 運動副中摩擦力的確定移動副中摩擦力及總反力方位的確定；轉動副中摩擦力矩及總反力方位的的確定；平面高副中的摩擦力的確定167。 機械平衡的目的及內容機械平衡的目的；機械平衡的內容167。 機械的運動方程式機械運動方程的一般表達式；機械系統的等效動力學模型；運動方程式的推演167。 平面四桿機構的設計連桿機構設計的基本問題；用解析法設計四桿機構；用圖解法設計四桿機構；用實驗法設計四桿機構基本要求：了解平面連桿機構的基本形式及其演化；對平面四桿機構的運動和傳力性能有明確概念；結合具體實例，掌握反轉法原理；能按給定構件三個相對位置和行程速比系數要求設計平面四桿機構。難點： 靈活運用反轉法原理第十章 齒輪機構及其設計（12 學時）167。 蝸桿傳動蝸桿傳動及其特點；蝸桿傳動類型簡介；蝸桿蝸輪正確嚙合的條件；蝸桿傳動的主要參數及幾何尺寸167。 周轉輪系的傳動比167。第十二章 其他常用機構（2 學時）167。第十三章 機械傳動系統的方案設計 （在課程設計中講授，4 學時）167。三、實踐教學內容與要求一）實驗內容及要求掌握機構學和機器動力學的基本實驗方法，實驗內容可從以下不同組別中選取不少于三個實驗項目。主要為“平面機構的結構分析和運動分析、平面連桿機構的設計、凸輪廓線和基本尺寸設計、直齒圓柱齒輪傳動基本尺8 / 55寸計算、輪系傳動比計算、剛性轉子的平衡計算、機械的效率和自鎖分析計算”等內容。時間為 2 周，通常是在本課程學習考試結束后集中進行。：本大綱適用于工科機械類本科學生。1）講課中堅持“三簡化三強調”：即簡化公式推導，強調公式的應用；簡化機理的分析，強調參數的選擇；簡化參數的計算，強調結構的設計；2）總論中三四章的內容，可以分散到各相關的章節中講授； 3）將課堂教學、實驗教學、課程設計“一體化”：將減速器、聯軸器和離合器、彈簧、機架零件等章節放在課程設計和實驗中傳授。受力分析包括受橫向載荷、受轉矩載荷、受軸向載荷、受傾覆力矩載荷幾種情況）重點：螺紋的基本知識、單個螺栓聯接的強度計算、螺栓組聯接的綜合計算難點：受傾覆力矩載荷作用的螺栓組聯接計算第六章 鍵、花鍵、無鍵聯接和銷聯接(2 學時)講述章節：基本要求：理解鍵聯接的主要類型及應用特點、理解鍵的類型及尺寸的選擇方法、掌握平鍵聯接強度校核計算；了解花鍵聯接的類型、特點和應用、了解花鍵聯接強度計算；了解銷聯接的類型、特點和應用。重點：蝸桿傳動正確嚙合條件；受力分析；失效形式、設計準則、常用材料；強度計算；潤滑方式及熱平衡計算。第十四章 聯軸器和離合器(2 學時)基本要求：理解常用聯軸器及離合器的主要結構、工作原理、選擇；掌握常用聯軸器及離合器的計算方法。要求學生必須獨立完成習題和設計大作業。課程設計結束后由指導教師對學生逐一進行答辯，并單獨記錄成績。其中畫法幾何部分學習用正投影法表達空間幾何形體和圖解空間幾何問題的基本理論和方法；制圖基礎部分學習用儀器和徒手繪制閱讀投影圖；機械圖部分學習如何繪制和閱讀機械圖樣。本教學大綱適用于工科四年學制機械類本科學生。二、各章教學內容和要求16 / 55第一部分 制圖基礎（第一學期 54 學時）緒論部分: 明確本課程的研究對象、學習目的、要求和學習方法。17 / 552)三類七種位置平面的投影特性3)平面上作點、作線、作投影面的平行線和最大斜度線。(掌握表面取點法和輔助平面