農業機械學第三章(更新版)

　　

【正文】 又因 ω=u/R，所以x0=Rvmφ /u ??cosRRysinRxx 0???? 刀齒的軌跡曲線系由運動的 m點所形成，故其曲線的方程式為 橫軸式旋耕機械的理論分析 )cos1()sin(???????RyuvRx m)cos1(Ry)sin(Rx???????此式為參數方程式，消去參變數后得 此曲線即解析幾何上的擺線，亦稱旋輪線 (Cycloid)。該刀齒按圖中箭頭方向轉過△ φ 1的角度時，軸的中心由 O0前進至 O1， 此時刀齒端點的位置則由 m0移至 m1； 橫軸式旋耕機械的理論分析 當刀齒連續再轉過△ φ 2時，軸的中心將再前進一段距離而至 O2，此時刀齒端點的位置則由 m1移至 m2，如此繼續下去，當機 器走過 距離 S即刀軸中心經過 O O O ?? 而至 On時，刀齒端的軌跡即為 m m m ??? 、 mn所連成的曲線。 旋耕機的類型與一般構造 橫軸式旋耕機械的理論分析 各種驅動式耕耘機械，由于其工作原理各不相同，因而工作部件的運動情況，也不相同。 2～ 5個傾斜的窄條形刀片構成一個圓形刀籠旋轉切土。 圖 2－ 95是安裝在手扶拖拉機前面的槳葉式旋耕機（亦稱旋槳式犁）。心軸有導槽，鋤柄上的橫銷嵌入導槽中。缺點是功率消耗大，耕層較淺，翻蓋質量差。只有將牽引線也相應地從 F0移到 F0′ ，才能使耙組保持原有偏角進行工作，并獲得平衡。 圓盤耙的受力分析 （ a）由于左右耙組對稱，合力位于中心線上，并與牽引線一致。 圓盤耙片工作分析和參數確定 措施 結論：通常在實際生產過程中所應用的圓盤耙均為雙列耙。 圓盤耙片工作分析和參數確定 由圖所知： b=Dhtgα Dh—— 耙片盤面在凸起高度處的耙片弦長， Dh=？，其大小可通過沿耙片軸向的投影輔助圖獲得。 Vm α ⑵工作過程： 耙地機組在牽引動力的作用下，圓盤耙片受重力和土壤反力的作用邊滾動邊切入土壤并達到預定耙深，由于耙片偏角的作用，耙組同時完成了切割土壤，切斷雜草和翻扣的工作。起落過程由液壓油缸升降地輪來完成，耙架調平機構與起落機構連動，在起落過程同時改變掛接點的位置，保持耙架的水平。 絲杠式用于部分重耙上。每個耙片的凹面都一個刮土板，安裝在刮土器橫梁上。 第一節 、引言 圓盤耙簡介 圓盤耙類型 圓盤耙的作用與構造 球面圓盤耙片工作分析和參數確定 圓盤耙的受力分析 第二節 圓盤耙 懸掛圓盤耙 圓盤耙簡介 牽引圓盤耙 齒形耙 圓盤耙簡介 圓盤耙簡介 旋耕鎮壓聯合作業機在工作 圓盤耙簡介 圓盤耙簡介 圓盤耙始于 40年代，是替代釘齒耙的主要機具之一，目前國內外廣泛采用，其主要特點：被動旋轉，斷草能力較強，具有一定切土、碎土和翻土功能，功率消耗少，作業效率高，既可在已耕地作業又可在未耕地作業，工作適應性較強。 耕地后土垡間存在著很多大孔隙。在干旱地區用鎮壓器壓地是抗旱保墑，保證作物豐產的重要農業技術措施之一。 圓盤耙的類型 4）按耙組的配置方式分 單列耙 、雙列耙、組合耙、偏置耙、對置耙。有鉸接耙架和剛性耙架兩種。 插銷式結構簡單，工作可靠。時，只有滾動沒有拖動，能切斷雜草和土塊，但無翻土能力，且難以達到預定的耙深。軸向間距的大小直接影響耙組在耕作橫斷面內的對土壤加工和處理的程度、碎土質量。 通過田間試驗表明，由不產生漏耙所確定的 b值過小，極易發生堵塞現象。根據耙片外載的測定結果得出，作用在耙片上的土壤阻力一般為空間力系，可簡化兩個不相交的力 R1和 R2，如圖 251a所示。 圓盤耙的受力分析 圓盤耙的受力分析 若將懸掛點由 F轉到 F”處，則機具相對拖拉機有個逆時針的阻力矩，結果前面耙片的偏轉角變小，后邊耙片的偏轉角增大，最終會在 b所示位置重新達到平衡。 （ 2）圓盤耙在垂直面內的平衡：圓盤耙組在垂直面內的受力如圖 254所示，主要作用力是重力 G、土壤對耙組的垂直分力 Rz、土壤對耙組的軸向反力 R2。 圖 2－ 89是星輪式旋耕機。 旋耕機的類型與一般構造 還有幾種有翻土功能的旋耕刀，如下： 帶有托土板的旋耕刀盤。工作幅寬約等于葉輪的外緣直徑，耕作的最大深度可略大于葉輪高度。多個轉子橫向排列成一排。如 圖 2－ 99所示一種運動是由于安裝刀齒的軸轉動時刀齒繞軸心旋轉所形成的圓周運動，另一種運動是機器不斷前進時所具有的直線運動。 πR。 2）刀齒軌跡的性能特征 從刀齒運動的軌跡方程式得知，刀齒運動軌跡曲線的形狀與刀齒的半徑 R、圓周線速度 u以及機器前進速度 vm有關。當 vm/u值愈小時，繞扣的橫弦愈大。 于是有 sinφ = vm/u 故最大橫弦距溝底的高度 Hmax=R－ Rsinφ =R(1 vm/u) 4）刀齒工作深度 橫軸式旋耕機械的理論分析 可以看出，在最大橫弦的 N點以上，刀齒沿水平方向的分速度 vx為向前， N點以下則向后。 式中 n為刀盤轉速。39。 橫軸式旋耕機械的理論分析 常見刀片有彎形、鑿形和直角刀片 (如圖 232)。旋耕刀齒在排列時能最大限度地兼顧到上述要求即為最